Ubuntu 16.04 काइनेटिक संस्करण ROS की स्थापना रद्द करें

Uninstall Ubuntu 16 04 Kinetic Version Ros



पहले ros-indigo-desktop-full की स्थापना रद्द करने की आवश्यकता:

sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full

उपरोक्त कमांड सिर्फ ros-indigo-desktop-full को हटाती है और gazebo7 और डिफ़ॉल्ट निर्भरता लाइब्रेरी को नहीं हटाती है। गज़ेबो से संबंधित सभी चीज़ों को हटाने के लिए आपको निम्नलिखित करने की आवश्यकता है, अन्यथा आपको बाद के प्रतिष्ठानों में निर्भरता के लिए प्रेरित किया जाएगा।



sudo apt-get remove gazebo*





स्थापना रद्द करने के लिए संकेतों का पालन करें:

sudo apt autoremove

आप टर्मिनल में गज़ेबो में प्रवेश कर सकते हैं और इसे तालिका के अनुसार बना सकते हैं। यह पता चलता है कि कोई आउटपुट नहीं है, यह दर्शाता है कि गज़ेबो से संबंधित सामग्री पूरी तरह से हटा दी गई है।

मिटाने की पुष्टि



sudo apt-get remove gazebo-*

क्रम में दर्ज करें:

sudo apt-get purge ros-* sudo rm -rf /etc/ros gedit ~/.bashrc

ढूँढें: गतिज के साथ लाइन हटाई गई, सहेजी गई और फिर:

source ~/.bashrc

मुझे कैसे पता चलेगा कि कौन सा सॉफ्टवेयर उबंटू में स्थापित है?

टर्मिनल पर निम्नलिखित कमांड का उपयोग करें:

dpkg -l

सभी स्थापित सॉफ्टवेयर सूचीबद्ध होंगे।

मुझे कैसे पता चलेगा कि मेरे पास कोई सॉफ़्टवेयर स्थापित है?

dpkg -l filename

सामान्यतया, हम सॉफ्टवेयर का पूरा नाम नहीं जानते हैं, हम केवल कीवर्ड को जान सकते हैं। उदाहरण के लिए, मैं जानना चाहता हूं कि क्या मेरे पास एक Google ब्राउज़र स्थापित है:
$ dpkg -l 'google' यह नहीं मिलेगा।
$ dpkg -l '* google *' वाइल्डकार्ड का उपयोग करना आसान है।

सॉफ्टवेयर के एक टुकड़े की स्थापना रद्द करने के लिए कैसे?

sudo apt-get --purge remove

पर्स का मतलब पूरी तरह से डिलीट करना है।

यदि आप apt-get द्वारा डाउनलोड किए गए सॉफ़्टवेयर इंस्टॉलेशन पैकेज को हटाना चाहते हैं?
उबंटू में apt-get डाउनलोड के लिए इंस्टालेशन पैकेज को / var / cache / apt / archives में रखा गया है। तो आप इस रास्ते में इसे हटा सकते हैं।

या निम्न आदेश का उपयोग करें:

apt-get autoclean

यह आदेश हार्ड डिस्क से हटाए गए पैकेज की .deb स्थापना फ़ाइल को हटा देता है।

apt-get clean

यह आपके द्वारा इंस्टॉल किए गए पैकेज के इंस्टॉलेशन पैकेज को भी हटा देगा।

संदर्भ लिंक:

Ubuntu14.04 के तहत ROS इंडिगो संस्करण gazebo2.2.3 निकालता है और gazebo7.9 स्थापित करता है

https://blog.csdn.net/tust123qht/article/details/78796617

लापरवाही से gazebo का नवीनतम संस्करण स्थापित करें जो gazebo8 है, जिससे catkin_make त्रुटि का संकलन, ros के विलोपन के कारण होता है, ros को पुनर्स्थापित करें

https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/81079259

Ubuntu14.04 सॉफ़्टवेयर की स्थापना रद्द करने से, स्थापना पैकेज को हटाने से सॉफ़्टवेयर स्थापित करता है

https://blog.csdn.net/u010142437/article/details/77929649